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 侏罗纪——恐龙时代-->始祖鸟
    完整骨架连羽毛于1861年发现于德国巴伐利亚索伦霍芬晚侏罗世的"索伦霍芬石印石灰岩"中,在同一地点至今已发现6件标本归于这个属中,可能包括两个种。始祖鸟的大小如现代的野鸡,飞翔能力可能也只能和现代野鸡相比。脑颅膨大,口内则有槽生的牙齿;脊椎骨构造十分简单,椎体为原始的双凹型,直函荐椎的所有椎骨都能自由活动;尾长,尾椎很多,羽毛在两边排成两行;胸骨小而简单,天龙骨突;前肢已发育为翅膀,但尚不十分完善,有三指,掌骨分离,关节骨完全,每指端有利爪;飞翔能力不强,只适于短距离的树间或树到地间飞行。
    始祖鸟的许多构造表明它与初龙类有亲密的关系,腰带与鸟臀类有关,而肢骨构造在许多方面却与肉食的蜥臀类相似,这些都表明始祖岛起源于三叠纪的二脚行走的槽齿类。