| 寒武纪（距今5.7～5.1亿年）—海洋无脊椎动物大发展-->腹足动物 |
软体动物门中物种最多的一个纲。蜗牛以及田螺、玉螺、骨螺等等各种各样的海生螺类都属于这个纲。腹足动物头部发达，具有一对或两对触角，一对眼。口腔内的齿舌极其发达，用于摄食、钻孔。足位于躯体的腹面，故有"腹足"一名。足一般用于爬行、游泳，有时借足的收缩而跳跃。有些种类在足的后端常分泌一个角质或钙质的口盖口盖一面平，一面拱凸或螺旋状，上有同心纹等。当遇敌、休眠或防止脱水时，口盖封闭壳口。
除极少数腹足数（如蛞蝓）没有外壳外，多具一枚外壳。外壳多呈螺旋形，失去对称性，是个体发育过程中躯体发生扭转的缘故。雌雄同体或异体，卵生。水生者用鳃呼吸，陆生种类的呼吸代之以外套膜表面，起肺作用。最早出现于早寒武世，奥陶纪-石炭纪繁盛。
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