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侏罗纪——恐龙时代-->鱼龙
高度特化适应水生的海生爬行动物,或叫鱼形爬行动物。其特征是身体鱼形,有大的像鱼样的背鳍、胸鳍、腹鳍和尾鳍,脊柱伸入尾下叶;头大,眼大,吻长,有长的利齿,肉食。鱼龙类可能在晚古生代晚期起源于最原始的爬行类杯龙,在三叠纪早期已完全特化成鱼形,繁盛于侏罗纪,少数残存到白垩纪。它们的分布几乎遍及全世界各个大陆(除南极洲、非洲外)。
我国的鱼龙类化石集中于三叠纪,分布地区颇广,西藏、贵州、安徽均有发现。如喜马拉雅鱼龙、混鱼龙、巢湖龙等。